अन्वयः

वानराः monkeys, गत्वा having gone, तस्मात् from that, यज्ञायतनात् from that sacrificial altar, सुरभीणि finesmelling, पुष्पाणि च flowers also, सुग्रीवप्रियकारणात् for pleasing Sugriva, आनिन्युः collected them.

M N Dutt

And for compassing the good of Sugrīva, repairing thither, the monkeys brought ordorous blossoms from the sacrificial ground.

Summary

The monkeys also collected finesmelling flowers from the sacrificial altar to please Sugriva with.

पदच्छेदः

तस्माच्	तद् (५.१)
च	च (अव्ययः)
यज्ञायतनात्	यज्ञ–आयतन (५.१)
पुष्पाणि	पुष्प (२.३)
सुरभीणि	सुरभि (२.३)
च	च (अव्ययः)
आनिन्युर्	आनिन्युः (√आ-नी लिट् प्र.पु. बहु.)
वानरा	वानर (१.३)
गत्वा	गत्वा (√गम् + क्त्वा)
सुग्रीवप्रियकारणात्	सुग्रीव–प्रिय–कारण (५.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	स्मा	च्च	य	ज्ञा	य	त	ना
त्पु	ष्पा	णि	सु	र	भी	णि	च
आ	नि	न्यु	र्वा	न	रा	ग	त्वा
सु	ग्री	व	प्रि	य	का	र	णात्