अन्वयः

सुग्रीवः Sugriva, इति thus, उक्त्वा having spoken, सूर्यसन्निभम् shining like the Sun, बृहद्भि: by the strong, हरिभिः by the monkeys, युक्तम् fit to be yoked, काञ्चनम् golden, यानम् that vehicle, सलक्ष्मणः along with Lakshmana, आरुरोह got in.

M N Dutt

Having said this, Sugrīva in company with Lakşınana swiftly ascended the golden car resembling the sun, yoked with numerous steeds.

Summary

With this Sugriva, shining like the Sungod, entered along with Lakshmana the golden palanquin carried by ablebodied monkeys.

पदच्छेदः

इत्य्	इति (अव्ययः)
उक्त्वा	उक्त्वा (√वच् + क्त्वा)
काञ्चनं	काञ्चन (२.१)
यानं	यान (२.१)
सुग्रीवः	सुग्रीव (१.१)
सूर्यसंनिभम्	सूर्य–संनिभ (२.१)
बृहद्भिर्	बृहत् (३.३)
हरिभिर्	हरि (३.३)
युक्तम्	युक्त (√युज् + क्त, २.१)
आरुरोह	आरुरोह (√आ-रुह् लिट् प्र.पु. एक.)
सलक्ष्मणः	स (अव्ययः)–लक्ष्मण (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
इ	त्यु	क्त्वा	का	ञ्च	नं	या	नं
सु	ग्री	वः	सू	र्य	सं	नि	भम्
बृ	ह	द्भि	र्ह	रि	भि	र्यु	क्त
मा	रु	रो	ह	स	ल	क्ष्म	णः