अन्वयः

तैः by those, सर्वैः by all, हरिभिः by monkeys, वृतम् surrounded, उपासीनम् seated, तम् अङ्गदम् to that Angada, जनितप्रत्ययः gained confidence, सम्पातिः Sampati, हर्षात् out of by, पुनः again, अब्रवीत् addressed.

M N Dutt

And inspired with confidence in the words of the Nisakara), Sampati, from delight, said to Angada, who was seated, surrounded by all the monkeys.'

Summary

Angada sat near Sampati surrounded by all monkeys. Sampati who had gained confidence spoke to Angada once again joyously.

पदच्छेदः

तम्	तद् (२.१)
अङ्गदम्	अङ्गद (२.१)
उपासीनं	उपासीन (√उप-आस् + क्त, २.१)
तैः	तद् (३.३)
सर्वैर्	सर्व (३.३)
हरिभिर्	हरि (३.३)
वृतम्	वृत (√वृ + क्त, २.१)
जनितप्रत्ययो	जनित (√जनय् + क्त)–प्रत्यय (१.१)
हर्षात्	हर्ष (५.१)
संपातिः	सम्पाति (१.१)
पुनर्	पुनर् (अव्ययः)
अब्रवीत्	अब्रवीत् (√ब्रू लङ् प्र.पु. एक.)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	म	ङ्ग	द	मु	पा	सी	नं
तैः	स	र्वै	र्ह	रि	भि	र्वृ	तम्
ज	नि	त	प्र	त्य	यो	ह	र्षा
त्सं	पा	तिः	पु	न	र	ब्र	वीत्