अन्वयः

स्वामिसन्देशात् according to the king's cmmand (that who ever overstays would be killed), निराशानाम् disappointed, मुमूर्षताम् when we were desiring to die, तेषाम् for such of us, नः to us, कार्यहेतोरिव as if to fulfil the task, वीर्यवान् powerful, महान् gigantic, शकुनिः bird, आयातः came.

Summary

"When we were disappointed (in tracing you) and were at the point of death having been commanded by the king (that whosoever overstays would be killed) a gigantic powerful bird appeared to fulfil our task.

पदच्छेदः

तेषां	तद् (६.३)
नः	मद् (६.३)
स्वामिसंदेशान्निराशानां	स्वामिन्–संदेश (५.१)–निराश (६.३)
मुमूर्षताम्	मुमूर्षत् (६.३)
कार्यहेतोर्	कार्य–हेतु (५.१)
इवायातः	इव (अव्ययः)–आयात (√आ-या + क्त, १.१)
शकुनिर्	शकुनि (१.१)
वीर्यवान्महान्	वीर्यवत् (१.१)–महत् (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ते	षां	नः	स्वा	मि	सं	दे	शा
न्नि	रा	शा	नां	मु	मू	र्ष	ताम्
का	र्य	हे	तो	रि	वा	या	तः
श	कु	नि	र्वी	र्य	वा	न्म	हान्