अन्वयः

अहमपि I too, परिश्रमात् due to exhaustion, राघवाङ्के on Rama's lap, चिरम् for long time, प्रसुप्ता च I slept, पर्यायेण in turn, भरताग्रजः Bharata's elder brother, मम my, अङ्के on the lap, प्रसुप्तः slept.

Summary

'Totally exhausted I slept on your lap for a long time, and in turn you slept on my lap later.

पदच्छेदः

पर्यायेण	पर्याय (३.१)
प्रसुप्तश्च	प्रसुप्त (√प्र-स्वप् + क्त, १.१)–च (अव्ययः)
ममाङ्के	मद् (६.१)–अङ्क (७.१)
भरताग्रजः	भरताग्रज (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४
प	र्या	ये	ण
प्र	सु	प्त	श्च
म	मा	ङ्के	भ
र	ता	ग्र	जः