अन्वयः

तप्तकाञ्चनभूषणाः barnished ornaments of gold, ते they, परस्परसङ्घर्षात् by dashing against each other, तोरणस्थम् at the main archway, अवस्थितम् stood, हनूमन्तम् Hanuman, अभिपेतुः attacked.

M N Dutt

And vieing with each other in eagerness, those (warriors) decked in ornaments of polished gold, confronted Hanumān staying at the gate.

Summary

The barnished golden ornaments worn by them were shining as they brushed shoulders with one another (eager to fight first) to attack Hanuman who stood waiting at the main archway.

पदच्छेदः

ते	तद् (१.३)
परस्परसंघर्षास्तप्तकाञ्चनभूषणाः	परस्पर–संघर्ष (१.३)–तप्त (√तप् + क्त)–काञ्चन–भूषण (१.३)
अभिपेतुर्	अभिपेतुः (√अभि-पत् लिट् प्र.पु. बहु.)
हनूमन्तं	हनुमन्त् (२.१)
तोरणस्थम्	तोरण–स्थ (२.१)
अवस्थितम्	अवस्थित (√अव-स्था + क्त, २.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ते	प	र	स्प	र	सं	घ	र्षा
स्त	प्त	का	ञ्च	न	भू	ष	णाः
अ	भि	पे	तु	र्ह	नू	म	न्तं
तो	र	ण	स्थ	म	व	स्थि	तम्