अन्वयः

ते those vanaras, प्रहृष्टाः very happy, हनूमन्तम् Hanuman, दिदृक्षवः longing to see him, नगाग्रात् from the top of a tree, नगाग्राणि to another tree top, शिखरात् from the peak of mountain, शिखराणि च to another peak of a mountain, समपद्यन्त jumped.

M N Dutt

And they, eager to have a sight of Hanumān, joyfully went from mountain-top to mountaintop and from peak on to peak.

Summary

The vanaras were very happy. Longing to see Hanuman, they jumped from one tree top to another and from one peak of a mountain to the other.

पदच्छेदः

ते	तद् (१.३)
नगाग्रान्नगाग्राणि	नग–अग्र (५.१)–नग–अग्र (२.३)
शिखराच्छिखराणि	शिखर (५.१)–शिखर (२.३)
च	च (अव्ययः)
प्रहृष्टाः	प्रहृष्ट (√प्र-हृष् + क्त, १.३)
समपद्यन्त	समपद्यन्त (√सम्-पद् लङ् प्र.पु. बहु.)
हनूमन्तं	हनुमन्त् (२.१)
दिदृक्षवः	दिदृक्षु (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ते	न	गा	ग्रा	न्न	गा	ग्रा	णि
शि	ख	रा	च्छि	ख	रा	णि	च
प्र	हृ	ष्टाः	स	म	प	द्य	न्त
ह	नू	म	न्तं	दि	दृ	क्ष	वः