अन्वयः

ते वानराः those vanaras, प्रीताः happily, पादपाग्रेषु from the tree top, शाखाः branches, गृह्य holding, सुविष्ठिताः waiting, प्रशाखाः the branches, वासांसीव like clothes, समाविध्यन्त shook them.

M N Dutt

And influenced by joy, the monkeys remained holding a bough at the top of a tree, and waving their clean apparels.

Summary

Waiting for Hanuman, the vanaras jumped from the tree tops holding the branches. They shook the branches just like clothes to welcome friends.

पदच्छेदः

ते	तद् (१.३)
प्रीताः	प्रीत (√प्री + क्त, १.३)
पादपाग्रेषु	पादप–अग्र (७.३)
गृह्य	गृह्य (√ग्रह् + क्त्वा)
शाखाः	शाखा (२.३)
सुपुष्पिताः	सु (अव्ययः)–पुष्पित (२.३)
वासांसीव	वासस् (२.३)–इव (अव्ययः)
प्रकाशानि	प्रकाश (२.३)
समाविध्यन्त	समाविध्यन्त (√समा-व्यध् प्र.पु. बहु.)
वानराः	वानर (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ते	प्री	ताः	पा	द	पा	ग्रे	षु
गृ	ह्य	शा	खाः	सु	पु	ष्पि	ताः
वा	सां	सी	व	प्र	का	शा	नि
स	मा	वि	ध्य	न्त	वा	न	राः