अन्वयः

तदा then, अभ्रघनसङ्काशम् resembling heavy cloud, आपतन्तम् approaching, तं महाकपिम् that great vanara, दृष्ट्वा having seen, ते those, वानराः vanaras, प्राञ्जलयः with folded hands, तस्थुः stood.

M N Dutt

And seeing that mighty monkey resembling a mass of clouds, alighting, those monkeys stood joining their hands.

Summary

(On seeing) Hanuman, who was resembling a heavy cloud approaching, the vanaras stood with folded hands.

पदच्छेदः

तम्	तद् (२.१)
अभ्रघनसंकाशम्	अभ्र–घन–संकाश (२.१)
आपतन्तं	आपतत् (√आ-पत् + शतृ, २.१)
महाकपिम्	महत्–कपि (२.१)
दृष्ट्वा	दृष्ट्वा (√दृश् + क्त्वा)
ते	तद् (१.३)
वानराः	वानर (१.३)
सर्वे	सर्व (१.३)
तस्थुः	तस्थुः (√स्था लिट् प्र.पु. बहु.)
प्राञ्जलयस्तदा	प्राञ्जलि (१.३)–तदा (अव्ययः)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	म	भ्र	घ	न	सं	का	श
मा	प	त	न्तं	म	हा	क	पिम्
दृ	ष्ट्वा	ते	वा	न	राः	स	र्वे
त	स्थुः	प्रा	ञ्ज	ल	य	स्त	दा