अन्वयः

महाप्रभुः that great lord, सह लक्ष्मणः accompanied by Lakshmana, राघवः Rama, वालिना Vali, हृतराज्येन kingdom usurped, सुग्रीवेण by Sugriva, अग्निसाक्षिकम् in the presence of fire as witness, सख्यम् ally, चक्रे made.

M N Dutt

And in the presence of fire, Rāma, along wi Lakşmaņa, contracted friendship with me who had been deprived of his kingdom by Vāli.

Summary

With fire as witness the great lord, Rama along with Lakshmana made friendship with Sugriva whose kingdom had been usurped.

पदच्छेदः

वालिना	वालिन् (३.१)
हृतराज्येन	हृत (√हृ + क्त)–राज्य (३.१)
सुग्रीवेण	सुग्रीव (३.१)
सह	सह (अव्ययः)
प्रभुः	प्रभु (१.१)
चक्रे	चक्रे (√कृ लिट् प्र.पु. एक.)
ऽग्निसाक्षिकं	अग्नि–साक्षिक (२.१)
सख्यं	सख्य (२.१)
राघवः	राघव (१.१)
सहलक्ष्मणः	सहलक्ष्मण (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
वा	लि	ना	हृ	त	रा	ज्ये	न
सु	ग्री	वे	ण	स	ह	प्र	भुः
च	क्रे	ऽग्नि	सा	क्षि	कं	स	क्यं
रा	घ	वः	स	ह	ल	क्ष्म	णः