अन्वयः

इह here, अस्माभिः we also, सर्वात्मना all of us, तस्य to him, सहाय्यम् help, कार्यम् in this task, तेन so, तुभ्यम् surely, समीपम् to you, धर्मतः righteously, प्रस्थापितः sent to convey the message.

M N Dutt

It therefore behove us to assist him by all means. And by virtue of this contract I have despatched Hanumān to you as an envoy.

Summary

'We too have to help him in this task. So a message is sent to you on righteous grounds.

पदच्छेदः

तस्य	तद् (६.१)
साहाय्यम्	साहाय्य (१.१)
अस्माभिः	मद् (३.३)
कार्यं	कार्य (√कृ + कृत्, १.१)
सर्वात्मना	सर्व–आत्मन् (३.१)
त्विह	तु (अव्ययः)–इह (अव्ययः)
तेन	तद् (३.१)
प्रस्थापितस्तुभ्यं	प्रस्थापित (√प्र-स्थापय् + क्त, १.१)–त्वद् (४.१)
समीपम्	समीप (२.१)
इह	इह (अव्ययः)
धर्मतः	धर्म (५.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	स्य	सा	हा	य्य	म	स्मा	भिः
का	र्यं	स	र्वा	त्म	ना	त्वि	ह
ते	न	प्र	स्था	पि	त	स्तु	भ्यं
स	मी	प	मि	ह	ध	र्म	तः