अन्वयः

चारणैः सह including charanas, खगतानाम् residing in the sky, सिद्धानाम् siddhas, भीमा fierce, राक्षसी ogres सिंहिका Simhika, क्षिप्रम् in a moment, हनुमता by Hanuman, हता slain, शृणोमि (talking to each other) I heard.

Summary

"I heard the charanas and siddhas residing in the sky talking to each other that the fierce ogres Simhika has been killed by Hanuman in a moment.

पदच्छेदः

शृणोमि	शृणोमि (√श्रु लट् उ.पु. )
खगतानां	ख–गत (√गम् + क्त, ६.३)
च	च (अव्ययः)
सिद्धानां	सिद्ध (६.३)
चारणैः	चारण (३.३)
सह	सह (अव्ययः)
राक्षसी	राक्षसी (१.१)
सिंहिका	सिंहिका (१.१)
भीमा	भीम (१.१)
क्षिप्रं	क्षिप्रम् (अव्ययः)
हनुमता	हनुमन्त् (३.१)
हृता	हृत (√हृ + क्त, १.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
शृ	णो	मि	ख	ग	ता	नां	च
सि	द्धा	नां	चा	र	णैः	स	ह
रा	क्ष	सी	सिं	हि	का	भी	मा
क्षि	प्रं	ह	नु	म	ता	हृ	ता