अन्वयः

हनूमता Hanuman, दत्तवरैर्हतं by whom they were permitted, वयं च and us, मधुवनं Madhuvanam, जानुभिः knees, बलात् forcefully, कृष्टा holding, देवमार्गं च dragged to the private parts, दर्शिताः and showed.

M N Dutt

And being worked up with anxiety, they approached Dadhimukha and said "Commanded by Hanumān the monkeys have forcibly devastated the Madhuvana and we were thrown high up by them in the sky.”

Summary

Permitted by Hanuman (to enter Madhuvanam and drink), they dragged one another forcefully tossed up on their knees showing their private parts.

पदच्छेदः

हनूमता	हनुमन्त् (३.१)
दत्तवरैर्	दत्त (√दा + क्त)–वर (३.३)
हतं	हत (√हन् + क्त, १.१)
मधुवनं	मधुवन (१.१)
बलात्	बल (५.१)
वयं	मद् (१.३)
च	च (अव्ययः)
जानुभिः	जानु (३.३)
कृष्टा	कृष्ट (√कृष् + क्त, १.३)
देवमार्गं	देवमार्ग (२.१)
च	च (अव्ययः)
दर्शिताः	दर्शित (√दर्शय् + क्त, १.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ह	नू	म	ता	द	त्त	व	रै
र्ह	तं	म	धु	व	नं	ब	लात्
व	यं	च	जा	नु	भिः	कृ	ष्टा
दे	व	मा	र्गं	च	द	र्शि	ताः