अन्वयः

हनूमता Hanuman, दत्तवरैर्हतं by whom they were permitted, वयं च and us, मधुवनं Madhuvanam, जानुभिः knees, बलात् forcefully, कृष्टा holding, देवमार्गं च dragged to the private parts, दर्शिताः and showed.

M N Dutt

Some had their arins broken, some had their knee-joints crushed and some of them were thrown up in the sky.

Summary

Permitted by Hanuman (to enter Madhuvanam and drink), they dragged one another forcefully tossed up on their knees showing their private parts.

पदच्छेदः

पाणिभिर्	पाणि (३.३)
निहताः	निहत (√नि-हन् + क्त, १.३)
केचित्	कश्चित् (१.३)
केचिज्	कश्चित् (१.३)
जानुभिर्	जानु (३.३)
आहताः	आहत (√आ-हन् + क्त, १.३)
प्रकृष्टाश्च	प्रकृष्ट (√प्र-कृष् + क्त, १.३)–च (अव्ययः)
यथाकामं	यथाकाम (२.१)
देवमार्गं	देवमार्ग (२.१)
च	च (अव्ययः)
दर्शिताः	दर्शित (√दर्शय् + क्त, १.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
पा	णि	भि	र्नि	ह	ताः	के	चि
त्के	चि	ज्जा	नु	भि	रा	ह	ताः
प्र	कृ	ष्टा	श्च	य	था	का	मं
दे	व	मा	र्गं	च	द	र्शि	ताः