अन्वयः

परन्तपाः scorcher of enemies, हरियूथपाः leader of monkeys, अयं वृत्तान्तः about this here, रामेण by Rama, श्रुतः having heard, शङ्के I presume, तत् that, कार्ये task, कृते having done, इह here, स्थातुम् to be here, नः for us, न क्षमम् not proper.

M N Dutt

O you leaders of the monkey hosts, I fear, Rāma has heard all about this. Dadhimukha relates everything joyfully and hence I infer this. And our work finished, O slayer of foes, it dose not behove us to remain here (any longer).

Summary

"O scorcher of enemies I presume Rama has already heard the news of our arrival on accomplishment of the task. Hence it is not proper for us to tarry here.

पदच्छेदः

शङ्के	शङ्के (√शङ्क् लट् उ.पु. )
श्रुतो	श्रुत (√श्रु + क्त, १.१)
ऽयं	इदम् (१.१)
वृत्तान्तो	वृत्तान्त (१.१)
रामेण	राम (३.१)
हरियूथपाः	हरि–यूथप (१.३)
तत्	तद् (१.१)
क्षमं	क्षम (१.१)
नेह	न (अव्ययः)–इह (अव्ययः)
नः	मद् (६.३)
स्थातुं	स्थातुम् (√स्था + तुमुन्)
कृते	कृत (√कृ + क्त, ७.१)
कार्ये	कार्य (७.१)
परंतपाः	परंतप (८.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
श	ङ्के	श्रु	तो	ऽयं	वृ	त्ता	न्तो
रा	मे	ण	ह	रि	यू	थ	पाः
त	त्क्ष	मं	ने	ह	नः	स्था	तुं
कृ	ते	का	र्ये	प	रं	त	पाः