अन्वयः

वनचारिणः forestrangers, vanaras, यथाकामम् as they desire, मधु honey, पीत्वा having drunk, विश्रान्ताः rested, किम् what, शेषम् is left, मे my, गुरुः king, सुग्रीवः Sugriva, यत्र where, तत्र there, गमनम् have to go.

M N Dutt

You have all drunk honey at your pleasure and there is nothing left and you should now go where the monkey king Sugrīva is.

Summary

"The vanaras of the forest have taken rest after drinking as much honey as they desired. What is left here to do? We have to go wherever Sugriva is."

पदच्छेदः

पीत्वा	पीत्वा (√पा + क्त्वा)
मधु	मधु (२.१)
यथाकामं	यथाकाम (२.१)
विश्रान्ता	विश्रान्त (√वि-श्रम् + क्त, १.३)
वनचारिणः	वन–चारिन् (१.३)
किं	क (१.१)
शेषं	शेष (१.१)
गमनं	गमन (१.१)
तत्र	तत्र (अव्ययः)
सुग्रीवो	सुग्रीव (१.१)
यत्र	यत्र (अव्ययः)
मे	मद् (६.१)
गुरुः	गुरु (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
पी	त्वा	म	धु	य	था	का	मं
वि	श्रा	न्ता	व	न	चा	रि	णः
किं	शे	षं	ग	म	नं	त	त्र
सु	ग्री	वो	य	त्र	मे	गु	रुः