अन्वयः

समाश्वसिहि trust me, ते to you, भद्रम् auspicious, देवी queen, दृष्टा have seen, संशयः doubt, न not, नः us, समये time, अतीते exceeded, तैः they, इह here, आगन्तुम् to come, न शक्यम् not possible.

M N Dutt

May good betide you. Do you console yourself. The worshipful dame has been found out; there is not the least doubt about it. Or else they would not have come as the time is already past.

Summary

"Trust me, Rama. Be blessed. The vanaras have seen the divine lady. There is no doubt. It is not possible for them to come here after exceeding the time limit (in their search for Sita).

पदच्छेदः

समाश्वसिहि	समाश्वसिहि (√समा-श्वस् लोट् म.पु. )
भद्रं	भद्र (१.१)
ते	त्वद् (६.१)
दृष्टा	दृष्ट (√दृश् + क्त, १.१)
देवी	देवी (१.१)
न	न (अव्ययः)
संशयः	संशय (१.१)
नागन्तुम्	न (अव्ययः)–आगन्तुम् (√आ-गम् + तुमुन्)
इह	इह (अव्ययः)
शक्यं	शक्य (१.१)
तैर्	तद् (३.३)
अतीते	अतीत (√अति-इ + क्त, ७.१)
समये	समय (७.१)
हि	हि (अव्ययः)
नः	मद् (६.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	मा	श्व	सि	हि	भ	द्रं	ते
दृ	ष्टा	दे	वी	न	सं	श	यः
ना	ग	न्तु	मि	ह	श	क्यं	तै
र	ती	ते	स	म	ये	हि	नः