अन्वयः

ते हरयः those joyful monkeys, कपिः monkeys, अङ्गदम् Angada, वानरम् vanaras, हनूमन्तम् Hanuman, पुरतः in front, कृत्वा having, रामदर्शनकांक्षिणः eager to have a look at Rama, आजग्मुः reached.

M N Dutt

And placing Angada and Hanumān before them those monkeys proceeded to behold Rāma.

Summary

The joyful monkeys with Angada and Hanuman leading them descended with eagerness to have a close look at Rama.

पदच्छेदः

आजग्मुस्ते	आजग्मुः (√आ-गम् लिट् प्र.पु. बहु.)–तद् (१.३)
ऽपि	अपि (अव्ययः)
हरयो	हरि (१.३)
रामदर्शनकाङ्क्षिणः	राम–दर्शन–काङ्क्षिन् (१.३)
अङ्गदं	अङ्गद (२.१)
पुरतः	पुरतस् (अव्ययः)
कृत्वा	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)
हनूमन्तं	हनुमन्त् (२.१)
च	च (अव्ययः)
वानरम्	वानर (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
आ	ज	ग्मु	स्ते	ऽपि	ह	र	यो
रा	म	द	र्श	न	का	ङ्क्षि	णः
अ	ङ्ग	दं	पु	र	तः	कृ	त्वा
ह	नू	म	न्तं	च	वा	न	रम्