अन्वयः

मदस्नेहवशानुगाः given to intoxication and love, अन्योन्यस्य with one another, ऊरुपार्श्वकटीपृष्ठम् on thighs, side, hips and back on the lap of the other, समाश्रिताः had slept, परस्परनिविष्टाङ्ग्यः lay intertwined, one on the other.

M N Dutt

They reposed on each other's thighs, flanks, waists, and backs; and coming under the influence of wine and amour, they lay on each other's persons.

Summary

Given to intoxication and sex, the women slept touching one another's thighs, sides, hips, back and lap of the other, with their limbs intertwined.

पदच्छेदः

ऊरुपार्श्वकटीपृष्ठम्	ऊरु–पार्श्व–कटि–पृष्ठ (२.१)
अन्योन्यस्य	अन्योन्य (६.१)
समाश्रिताः	समाश्रित (√समा-श्रि + क्त, १.३)
परस्परनिविष्टाङ्ग्यो	परस्पर–निविष्ट (√नि-विश् + क्त)–अङ्ग (१.३)
मदस्नेहवशानुगाः	मद–स्नेह–वश–अनुग (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ऊ	रु	पा	र्श्व	क	टी	पृ	ष्ठ
म	न्यो	न्य	स्य	स	मा	श्रि	ताः
प	र	स्प	र	नि	वि	ष्टा	ङ्ग्यो
म	द	स्ने	ह	व	शा	नु	गाः