अन्वयः

तदा then, कामरूपिणः who can take any form at will, तेवानराः those Vanaras, मानुषंरूपम् in human form, कृत्वा doing, प्रहृष्टाः delighted, भरतम् Bharata, कुशलम् welfare, पर्यपृच्छन् inquired

M N Dutt

He then embraced Sușeņa, Nala, Gavākşa, Gandhamadana, Sarabha, and Panasa. And assuming human shapes, those monkeys, assuming shapes at will, delightedly enquired after Bharata's well being.

Summary

Then he inquired about the welfare of those Vanaras who can take any form at will, who were in human form and was delighted.

पदच्छेदः

ते	तद् (१.३)
कृत्वा	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)
मानुषं	मानुष (२.१)
रूपं	रूप (२.१)
वानराः	वानर (१.३)
कामरूपिणः	कामरूपिन् (१.३)
कुशलं	कुशल (२.१)
पर्यपृच्छन्त	पर्यपृच्छन्त (√परि-प्रच्छ् लङ् प्र.पु. बहु.)
प्रहृष्टा	प्रहृष्ट (√प्र-हृष् + क्त, १.३)
भरतं	भरत (२.१)
तदा	तदा (अव्ययः)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ते	कृ	त्वा	मा	नु	षं	रू	पं
वा	न	राः	का	म	रू	पि	णः
कु	श	लं	प	र्य	पृ	च्छ	न्त
प्र	हृ	ष्टा	भ	र	तं	त	दा