अन्वयः

महती great, सा that Rama, हरिवाहिनी army of vanaras, यान्तम् while walking, तम् them, अनुयान्ती followed, सुग्रीवेण by Sugriva, अभिपालिताः controlled by, सर्वे, दृप्ता: all the vanaras, प्रमुदिताः highly delighted

Summary

While Rama was walking the great army of vanaras controlled by Sugriva followed him with great delight.

पदच्छेदः

तं	तद् (२.१)
यान्तम्	यान्त् (√या + शतृ, २.१)
अनुयाति	अनुयाति (√अनु-या लट् प्र.पु. एक.)
स्म	स्म (अव्ययः)
महती	महत् (१.१)
हरिवाहिनी	हरि–वाहिनी (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४
तं	या	न्त	म
नु	या	ति	स्म
म	ह	ती	ह
रि	वा	हि	नी