अन्वयः

भीमरूपाः of fierce appearance, महाकायाः endowed with huge body, राक्षसाः Rakshasa, घोरान् dreadful, स्वरान् voice, निनदन्तः making sound, प्रहस्तस्यः Prahastha's, पुरस्सरा marching:, अग्रतः in front, जग्मुः went.

M N Dutt

And on that general of the forces marching, sounds of conchs were heard (all around); and the Rākşasas of dreadful forms and huge bodies, going before Prahasta, advanced, emitting tremendous roars.

Summary

Rakshasas of fierce appearance, of huge body size, making dreadful sounds went marching ahead of Prahastha.

पदच्छेदः

निनदन्तः	निनदत् (√नि-नद् + शतृ, १.३)
स्वरान्	स्वर (२.३)
घोरान्	घोर (२.३)
राक्षसा	राक्षस (१.३)
जग्मुर्	जग्मुः (√गम् लिट् प्र.पु. बहु.)
अग्रतः	अग्रतस् (अव्ययः)
भीमरूपा	भीम–रूप (१.३)
महाकायाः	महत्–काय (१.३)
प्रहस्तस्य	प्रहस्त (६.१)
पुरःसराः	पुरःसर (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
नि	न	द	न्तः	स्व	रा	न्घो	रा
न्रा	क्ष	सा	ज	ग्मु	र	ग्र	तः
भी	म	रू	पा	म	हा	का	याः
प्र	ह	स्त	स्य	पु	रः	स	राः