अन्वयः

पितृव्यम् uncle, निहतम् killed, श्रुत्वा hearing, देवान्तकनरान्तकौ Devantaka and Naranthaka, sons of Ravana, त्रिशिराः Trisira, अतिकायश्च Atikaya, शोकपीडिताः afflicted by grief, रुरुदुः roared aloud.

M N Dutt

Hearing their uncle slain, Trisiras* and Atikāya-destroyers of gods and men, began to weep, oppressed with sorrow. *Three-headed.

Summary

Hearing about uncle's destruction, the sons of Ravana, Devanthaka, Naranthaka, Trisira and Atikaya, roared aloud afflicted by grief.

पदच्छेदः

पितृव्यं	पितृव्य (२.१)
निहतं	निहत (√नि-हन् + क्त, २.१)
श्रुत्वा	श्रुत्वा (√श्रु + क्त्वा)
देवान्तकनरान्तकौ	देवान्तक–नरान्तक (१.२)
त्रिशिराश्चातिकायश्च	त्रिशिरस् (१.१)–च (अव्ययः)–अतिकाय (१.१)–च (अव्ययः)
रुरुदुः	रुरुदुः (√रुद् लिट् प्र.पु. बहु.)
शोकपीडिताः	शोक–पीडित (√पीडय् + क्त, १.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
पि	तृ	व्यं	नि	ह	तं	श्रु	त्वा
दे	वा	न्त	क	न	रा	न्त	कौ
त्रि	शि	रा	श्चा	ति	का	य	श्च
रु	रु	दुः	शो	क	पी	डि	ताः