अन्वयः

मरणंवापि even if it meant death, शत्रूणाम् enemy, पराजयंवापि even defeated, निश्चित्य determined, वीराः heroes, इति thus, मतिम् thinking, कृत्वा to do, संयुगार्थिनः for the combat, निर्जग्मुः started.

M N Dutt

Resolved on dying or conquering the foe in fight, those heroes sallied out seeking encounter.

Summary

Those heroes determined to defeat the enemy even if it meant death and went thinking for the combat.

पदच्छेदः

मरणं	मरण (२.१)
वापि	वा (अव्ययः)–अपि (अव्ययः)
निश्चित्य	निश्चित्य (√निः-चि + ल्यप्)
शत्रूणां	शत्रु (६.३)
वा	वा (अव्ययः)
पराजयम्	पराजय (२.१)
इति	इति (अव्ययः)
कृत्वा	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)
मतिं	मति (२.१)
वीरा	वीर (१.३)
निर्जग्मुः	निर्जग्मुः (√निः-गम् लिट् प्र.पु. बहु.)
संयुगार्थिनः	संयुग–अर्थिन् (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
म	र	णं	वा	पि	नि	श्चि	त्य
श	त्रू	णां	वा	प	रा	ज	यम्
इ	ति	कृ	त्वा	म	तिं	वी	रा
नि	र्ज	ग्मुः	सं	यु	गा	र्थि	नः