अन्वयः

अथ and then, वीरः hero, त्रिशिराः Trisira, वाजिभिः best horse, युक्तम् yoked, आदित्यसङ्काशम् effulgent as the Sun, रथम् chariot, आस्थाय taking seat, वालिपुत्रम् Vali's son, अभ्ययात् marched.

M N Dutt

Ascending a car resembling the Sun yoked with superb steeds, the heroic Triģiras rushed against Vali's son.

Summary

Then Trisira, seated on the chariot, effulgent as the Sun, yoked to the best horse marched towards Angada.

पदच्छेदः

रथम्	रथ (२.१)
आदित्यसंकाशं	आदित्य–संकाश (२.१)
युक्तं	युक्त (√युज् + क्त, २.१)
परमवाजिभिः	परम–वाजिन् (३.३)
आस्थाय	आस्थाय (√आ-स्था + ल्यप्)
त्रिशिरा	त्रिशिरस् (१.१)
वीरो	वीर (१.१)
वालिपुत्रम्	वालिन्–पुत्र (२.१)
अथाभ्ययात्	अथ (अव्ययः)–अभ्ययात् (√अभि-या लङ् प्र.पु. एक.)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
र	थ	मा	दि	त्य	सं	का	शं
यु	क्तं	प	र	म	वा	जि	भिः
आ	स्था	य	त्रि	शि	रा	वी	रो
वा	लि	पु	त्र	म	था	भ्य	यात्